写在前面： 入行一段时间了，基于个人理解整理一些东西，如有错误，欢迎各位大佬评论区指正！！！
1.WakeUp
1.1wakeup source和Check-Wakeup Validation
当Validation Timeout没有被配置为0的时候，通过调用EcuM_ValidateWakeupEvent()进行验证。如果在此期间未验证唤醒事件，EcuM将此事件设置为“过期”，并向BswM报告。该配置主要为了避免误唤醒，例如外部IO或者CAN总线上的电压脉冲唤醒。
以下五种标准的唤醒源不需要校验。
ECUM_WKSOURCE_POWER
ECUM_WKSOURCE_RESET
ECUM_WKSOURCE_INTERNAL_RESET
ECUM_WKSOURCE_INTERNAL_WDG
ECUM_WKSOURCE_EXTERNAL_WDG
唤醒源分为四种状态：
NONE —— 无唤醒事件或唤醒事件被清除；
PENDING —— 唤醒事件等待验证；
VALIDATED —— 唤醒事件验证通过；
EXPIRED —— 唤醒事件验证失败'
1.2Can唤醒流程
以TJA1043为例，ECU系统休眠后TJA1043的INH脚处于floating高阻态，外部电路为下拉到低电平。在配置中将TJA1043的INH引脚配置为唤醒源，在休眠中如果收到任意报文该引脚会被拉高，产生一个CAN硬件唤醒事件。如果系统为KL15系统，INH引脚会关联到SBC，INH被触发拉高后ECU会被启动